Робочий цикл двигуна внутрішнього згоряння включає 4 стадії: впуск, стиснення, займання палива, випуск відпрацьованих газів. У 4-тактних агрегатах кожен етап відбувається у окремому такті. У 2-тактних двигунах цикли впуску, стиснення та займання поєднані. Така техніка може не мати самостійної системи мастила: олія змішується з паливом і надходить безпосередньо в камеру згоряння. Процеси очищення та наповнення циліндра поєднані. Подача олії в камеру згоряння виконується двома способами:
рідину заливають у паливний бак разом із бензином, попередньо приготовивши суміш із певним співвідношенням компонентів;
олія надходити з індивідуальної змащувальної системи невеликими порціями (на більш сучасній техніці