Колінвал - деталь (або вузол деталей у разі складеного валу) складної форми, що має шийки для кріплення шатунів, від яких сприймає зусилля та перетворює їх.
Головне завдання колінчастого валу - перетворити поворотно-поступальні рухи поршнів двигуна в крутний момент.